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台达 DVP28SV11T2PLC 在控制回原点过程中出现有时正向、有时反向的现象，通常与回原点模式设置、传感器信号、参数配置或程序逻辑有关，具体原因及解决方法如下：

1. 回原点模式设置不当

• 原因：台达 PLC 的回原点功能有多种模式（如近点狗 + Z 相、近点狗 + 极限、仅 Z 相、仅极限等），若模式选择不合理，可能导致方向判断混乱。例如：

• 选择 “近点狗 + 极限” 模式时，若极限传感器信号异常，可能误触发反向动作。

• 未正确区分 “正向回原点” 和 “反向回原点” 的触发条件。

• 解决方法：

• 检查编程软件（如 WPLSoft）中 “回原点模式” 参数（D1319 等特殊寄存器），确保与实际传感器配置一致。

• 优先选择 “近点狗 + Z 相” 模式（需编码器支持），通过 Z 相脉冲精确定位，减少方向误差。

2. 原点传感器或极限传感器信号异常

• 原因：

• 原点传感器（近点狗）或极限传感器接触不良、信号抖动，导致 PLC 误判位置状态。例如：传感器接线松动、受电磁干扰，或传感器本身故障（如光电传感器脏污）。

• 传感器类型设置错误（如 NPN/PNP 极性接反），导致信号逻辑颠倒。

• 解决方法：

• 用万用表或示波器检测传感器信号，确认触发时是否稳定输出高低电平（无抖动）。

• 检查传感器接线，确保极性正确（与 PLC 输入类型匹配），并做好屏蔽接地，减少干扰。

• 清洁传感器检测面，排除机械遮挡或误触发。

3. 回原点程序逻辑漏洞

• 原因：

• 程序中未明确回原点的初始方向判断逻辑，例如未根据当前位置与原点的相对位置规划运动方向。

• 回原点指令（如 PLSRET）的触发条件不稳定，或未在回原点完成后复位相关标志位，导致重复触发。

• 解决方法：

• 在程序中增加 “原点位置判断” 逻辑：通过当前脉冲计数（如 D1314/D1315）与原点位置比较，先驱动轴向靠近原点的方向运动，再执行精确定位。

• 确保回原点指令仅在 “未回原点” 状态下触发，完成后通过标志位（如 M1319）锁定，避免重复执行。

4. 脉冲输出或编码器反馈问题

• 原因：

• 脉冲输出线路（如 PLC 到驱动器的脉冲 / 方向线）接触不良，导致方向信号偶尔丢失或反转。

• 编码器反馈信号异常，使 PLC 误判当前位置，导致方向判断错误。

• 解决方法：

• 检查脉冲线和方向线的接线，确保插头紧固，线路无破损或虚接。

• 若使用增量式编码器，确认 Z 相脉冲信号正常（回原点时需检测 Z 相信号）。

• 用 PLC 的脉冲监控功能（如 D1314/D1315）观察位置反馈，判断是否存在异常跳变。

5. 驱动器参数与 PLC 匹配问题

• 原因：伺服 / 步进驱动器的方向逻辑（如脉冲 + 方向、双脉冲）与 PLC 输出模式不匹配，导致方向反转。

• 解决方法：

• 确认驱动器的 “方向逻辑” 参数（如脉冲前沿 / 后沿有效）与 PLC 脉冲输出模式一致。

• 若方向始终相反，可通过交换驱动器方向线或修改 PLC 程序中的方向控制位（如 Y0/Y1）调整。

排查步骤总结

1. 检查传感器信号稳定性和接线极性；

2. 确认回原点模式参数与实际硬件配置匹配；

3. 监控 PLC 脉冲反馈和位置数据，判断是否存在异常；

4. 优化程序逻辑，增加方向判断和触发条件限制；

5. 验证驱动器与 PLC 的脉冲 / 方向模式一致性。

通过以上步骤，可逐步定位方向异常的原因，重点关注传感器信号和程序逻辑的稳定性。