在松下C60T中使用兼容模式（如PLSH172指令）时出现方向不打开信号的问题，可能由以下原因导致：
脉冲方向设置错误：
如果是步进电机控制，当反转正常而正转不转时，可能是脉冲方向设置错误。例如，加计数时方向OFF或ON设置不当。需检查程序中的脉冲输出动作模式是否为[CW+CCW]或者[脉冲+方向]，并确保和伺服电机的接受脉冲方式一致。
参数设置错误：
在使用F172（PLSH）指令时，如果产生运算错误，可能的原因是系统寄存器没有正确设置，指令中脉冲输出通道的编号指定超出范围，或指令F172所使用的参数表中的参数不正确。
伺服电机参数设置问题：
松下交流伺服系统在位置控制方式下，如果控制系统输出的是脉冲和方向信号，但电机只朝一个方向转，可能是驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），需将No42改为3（脉冲/方向信号）。
接线问题：
确保接线正确，包括主电源输入、电机接线、编码器接线等，切勿接错。
伺服电机参数设定问题：
检查伺服电机[允许正反转]的参数设定是否为可以正反转。
